Robótica
A robótica é uma área da engenharia que pode ser correctamente referida como: a ciência e tecnologia de construção de robôs.
ciência e tecnologia de robôs
Robótica Móvel
24/07/2016 15:37
Introdução
Cada vez mais os Veículos Autônomos Subaquáticos (AUVs) estão adquirindo espaço nos setores comerciais, pois suas aplicações que antes destinavam-se exclusivamente ao setor militar agora expande-se para campos como pesquisas subaquáticas, monitoramento ambiental e...
24/07/2016 14:08
Introdução
Através da percepção dos diferentes obstáculos de um ambiente real um robô é capaz de tomar diversas decisões sobre os dados adquiridos. Logo o elemento fundamental para o perfeito funcionamento do sistema como um todo está na compreensão e aquisição correta dos dados...
20/07/2016 19:04
Introdução
Sistema odométricos apesar de serem simples e barata sua implementação, possuem erros tanto sistemáticos quanto não sistemáticos. Os erros não sistemáticos são erros relacionados com as irregularidades do piso, obstáculos e erros relacionados ao escorregamento das rodas. Porém o método...
20/07/2016 18:47
Introdução
A Agência de Pesquisas Avançadas de Defesa, DARPA, com o intuito de incentivar o avanço tecnológico na área de veículos autónomos realiza os chamados Desafios DARPA [1]. O grande desafio DARPA baseia-se na competição de diversas equipes do mundo inteiro em uma prova de navegação...